Apesar dos movimentos separatistas que surgiram desde a época do Brasil império, como São João da Palma, atual Paranã, que era o local onde sediou o primeiro movimento desta natureza, por volta de 1809 na barra do Rio Palma com o Rio Paranã; Porém, o que contribuiu mesmo para origem do nome Palmas foi a natureza. Existia e ainda existe em Palmas, uma grande quantidade de madeira nativa da região denominado Palmeiras, e, estas árvores inspiraram as autoridades da época, a colocar na capital do Estado do Tocantins o nome de Palmas. Veja que ouve a fusão do rio Palmas, onde sediou o primeiro movimento separatista e as palmeiras da região, que inclusive está intimamente ligada com a preservação do meio ambiente, a ecologia e o turismo. O orgulho dos moradores de Palmas é o fato de morarem em uma cidade completamente ecológica, tranquila, com excelentes praias de águas doces as margens do Rio Tocantins e Araguaia. O povo, tanto os mais e menos abastados, intelectuais, profissionais liberais são pessoas simples e de fácil relacionamentos. Basta que seja simples também.
Sua história está intimamente ligada com a de seu Estado. Após vários movimentos no passado para separar o Norte de Goiás, do Estado de Goiás,em 1809 um movimento separatista de Goiás com o nome Vila de Palma e que foi instalado na barra do rio Palma com o rio Paranã.